糖心小桃:糖心viog日常-激光雷达变“大白菜”，轮到纯视觉不香了？
原创 江江 差评X.PIN
不知道差友们有没有注意到，今年许多车企都给自家不少车型装上了激光雷达。长安汽车更是 “ 豪横 ” ，计划一口气直接吃下 150 万个，比 23 年全国激光雷达上车总量的 3 倍还要多，搞得就跟批发大白菜一样。。。
江江查了查资料，发现其实从去年开始，激光雷达就已经密集上车了。到了今年，月度上车量更是去年同期的 2-5 倍，好像激光雷达都快变成汽车的 “ 标配 ” 了。
就连 15 万价位的零跑 C10 ，也 “ 勾搭上 ” 了 128 线程的激光雷达。这事搁在以前，就是 “ 灰姑娘 ” 也可以 “ 水晶鞋 ” 随便穿了。
之所以说是 “ 搁在以前 ” ，是因为从 22 年第三季度开始，激光雷达的价格就出现了雪崩式的大降价， 23 年底已经从 4 万大洋直接跌到了 6000 元附近。
到了今年，不少激光雷达企业更是在 “ 千元 ” 价位的边缘 “ 疯狂试探 ” 。比如一径科技年初发布的 EZ6 系列，直接打破了 2000 元的门槛，正式迈入 “1” 打头时代。而速腾聚创在 4 月份也推出了售价低于 200 美元的 MX 产品，并成功渗透到 15 万 -20 万元价位的车型。
看到这里，差友们是不是觉得有点当年外卖大战的味道？难不成激光雷达也卷得只能无脑烧钱了？
当然，事实并非如此。速腾聚创的 90 后 CEO 邱纯潮在接受证券时报采访时，就替大伙揭开了 “ 降价 ” 的谜底：激光雷达的成本控制 “7 分靠设计， 3 分靠供应链 ” 。
所谓 “7 分靠设计 ” ，说的就是将芯片开发那套搬到了激光雷达的设计上，并在这个新兴市场将摩尔定律演绎到极致。
激光雷达这个玩意，作为一种精密传感器，内部有数百个细分器件，集光、机、电于一体。就像做一桌满汉全席一样，得汇集各种食材，才能色、香、味俱全。
传统方案在做激光雷达时，用的是分立式架构，用人话说，就是把一个个零部件 “ 堆叠 ” 到一起，这就导致同类产品的规格很难做到一致。
拿满汉全席打比方的话，传统方案是一道一道地把菜端到桌子上，但每道菜大小、形状各异，上菜时就很不方便，需要 “ 对齐 ” 好，才能摆的赏心悦目。如果有菜品要更换，又要全盘 “ 对齐 ” ，可麻烦了。。。
而采用芯片化思路设计激光雷达，就是先整体规划好每道菜（零部件）的摆放位置，然后把桌子分成好几块，把需要摆一起的菜先放到同一块桌子（ 芯片 ）上，最后再把这几块桌子拼起来就行了。
这样的话，就极大地降低了装配成本。即使要升级菜品，改动也只发生在一块桌子上，其它部分迭代升级时也可以交叉复用。
除了从设计端 “ 降本 ” 以外，芯片化设计还实现了对上千个激光通道的 “ 大一统 ” 控制，简直就是 “ 增效 ” 大杀器。
比如就在今年 1 月份，一家叫 “ 禾赛 ” 的激光雷达公司发布了 AT512 型产品，正是得益于芯片化程度的提升，它直接可以让车子 “ 看到 ”400 米开外有啥，是目前业界水平的 2 倍。这下子智能汽车又多出不少时间，可以好好 “ 掰吃掰吃 ” 自己该走哪条道啦。
在芯片化的基础上，现在的激光雷达和以前相比，器件数目上也进行了 “ 瘦身 ” 。
了解过激光雷达的差友们应该都知道，它是怎么帮助汽车 “ 看清 ” 周边环境的。简单点说，它会先发射出一束光，这束光碰到障碍物后，就会反射回来，只要统计出雷达发射和接收到激光的时间差，就可以算出障碍物的位置。
因此，一个激光雷达得配备激光的发射器和接收器。为了看清四周障碍物的形状，它就得 360 度 “ 雨露均沾 ” 。传统方案是加一个激光发射器就得配一个接收器，不仅笨重又烧钱，还要人工花大气力 “ 调教 ” 光路，保证这一桌子满汉全席，菜和盘子都能对号入座。
而现在的主流方案是利用镜片的转动或者振动，让一束激光不止扫描一个平面，大大减少了发射器的个数，从而压低了成本。
同时，在激光的选择上，厂商们也一直想着法子省钱。一直以来，有两种波长受到大家青睐，分别是 905nm 和 1550nm 。这两种波长各有优劣，不能直接说谁比谁牛。就目前来说， 905nm 是大势所趋。无他，发射 905nm 激光的砷化镓材料更便宜，而接收 905nm 激光只需要随处可见的硅。
再说回邱纯潮提到的 “3 分靠供应链 ” ，这就很简单了。大伙懂得都懂，一旦激光雷达的需求量提上去了，形成了规模效应，光学组件、激光器的成本自然很容易就被 “ 摊薄 ” 了。
当然，除了设计和供应链之外，江江觉得激光雷达降价还有其他原因，那就是激光雷达厂商自己想走 “ 群众路线 ” 。降价之后，厂商每次能捞到的汤的确变少了，但是捞汤的勺子却可以探到更深且更大的下沉市场。
据中汽协统计数据显示， 2021~2024 年 1-2 月， 20 万元以下新能源乘用车销量占比分别为 73.1% 、 70.8% 、 71.2% 和 75.6% 。因此， 15-20 万元级市场，正在成为各大激光雷达厂商的兵家必争之地。
除了汽车市场，一些激光雷达厂商还将勺子伸向了机器人等业务线。
江江在速腾聚创今年三季度财报中就看到，智驾产品的毛利率为 14.1% ，机器人产品的毛利率为 34.6% ，机器人业务毛利率相对要高得多。速腾预计， 2025 年它家在机器人业务的激光雷达出货量，有望超 10 万颗。
然而，即使激光雷达很长情，愿意自降身价、 “ 下嫁 ” 智驾，可这场婚事究竟能不能长久下去，还得市场说了算。。。
目前单看激光雷达，价格确实跳水很多，但是对于智驾而言，并不是只有激光雷达可以当做 “ 眼睛 ” 。
像特斯拉、大疆这些公司，在智驾上走的就是 “ 纯视觉 ” 路线。毕竟说到成本， “ 纯视觉 ” 依赖的摄像头只要几十美元。因此，激光雷达至少得做到千元以下，才能在成本上和 “ 纯视觉 ” 一较高下。
但是，这从技术和研发成本上来看，目前还不是很容易。
首先从技术上来看，芯片化设计似乎已经摸到天花板了。邱纯潮就曾向证券时报透露， L2 级别的自动驾驶他们已经做到极致了，短期内很难继续芯片化，除非考虑适配不同的应用场景。
而说到研发成本，目前仍在不断 “ 狂飙 ” ，看得人心里发慌。就拿速腾聚创来说， 2023 年的研发支出高达 6.35 亿元，都超过营收的一半了。而禾赛科技也不遑多让，全年研发费用达到了 7.91 亿元，同比增长了 42.4% 。
除了这些，目前国内新能源汽车出海也是各种阻力，一旦国内市场饱和，激光雷达厂商能否继续将 “ 群众路线 ” 贯彻到底，也还是个未知数。。。
所以，激光雷达的降价潮究竟能不能坚挺下去？它和纯视觉方案究竟谁能笑到最后？我们只能拭目以待了。
撰文：亚瑟
编辑：江江&面线
美编：萱萱
图片、资料来源：
证券时报：杀疯了！ “ 千元机 ” 会是车载激光雷达的极限吗？
复光 · 复瞻：揭秘华为激光雷达
艾邦制造：一文了解固态和半固态激光雷达
芯语：激光雷达报告
维科网：集体降价后，激光雷达玩家们离盈利更近了？
激光行业观察：一文详解激光雷达
国海证券、禾赛科技官网、山西证券研究所、佐思汽研、高工智能汽车、 GM Cruise 、 Wind 等，部分图源网络
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